步进电机与伺服电机的区别以及选型

对于不是相关专业的朋友而言，在实际采购过程中往往会混淆步进电机与伺服电机两者，并且还有可能会因为错误的方案导致后期不必要的麻烦，毕竟两种产品在功能设计以及适用场景板块的区别差异还是比较大的，因此购置者前期需要准备的知识就不少，包括区别建议以及价格和原理介绍等等就是尤为需要着做参考的知识板块。那么有兴趣的朋友就随小编一起来了解一下吧。

一、步进电机与伺服电机的区别

普通电机、电机自身无可控转矩!起步和停止都有滞带和惯性!只适应于常规动力拖动!

步进电机、转子为永磁式对应磁极!受控于定子脉冲磁场可做到精度步进!多应用于仪表仪器及自动控制拖动!精度低于伺服电机!

伺服电机,构造类似于同步电机!但驱动电路属反馈式自动校正数字伺服控制!精度极高!是高精度仪器及自动控制的专用电机!属数字脉冲驱动!

二、步进电机和伺服电机选型方法

首先对于步进电机的应用场合进行一下说明：

1.需要对速度或位置或两者都需要进行控制的场合

2.低成本要求的场合

3.小体积要求的场合

4.速度较低的场合，通常不超过1000转/分钟

5.控制功能要求较少，要求较低的场合

再次对于伺服电机的应用场合进行一下说明：

1.对于位置和速度控制都要求的场合

2.成本要求相对宽松的场合

3.伺服驱动电机+驱动器整体体积偏大，故装配位置要求较大

4.速度运行较高的场合，通常可以从1500转或更低到上万转/分钟

5.伺服的控制功能较多，包括速度反馈输出，报警输出，多段速度控制

除上述说明之外，两者在选型中常见的差异还有：

1.步进电机选型通常不太考虑惯量比，而伺服电机则通常需要考虑与负载之间的惯量之比

2.锁定需要稳定的场合，通常会考虑步进电机，这方面伺服电机特性略差

3.近期兴起的闭环步进电机从某种意义上，正在1500转/分钟左右的控制速度上取代伺服电机成为市场主流，从而使步进的应用范围有所扩大，同时成本则较开环步进只有小幅上升，是用户较为高性价比的选择之一。

主要视具体应用情况而定，要根据负载的特点(如水平还是垂直负载等)、转矩、惯量、转速、精度、加减速要求、上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，还要看主要控制方式是位置、转矩还是速度方式，供电电源是直流、交流亦或是电池，电压范围等。据此确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

为了帮助大家结合自己的实际情况筛选购置出合适的步进电机与伺服电机产品，我们上文所作的工作就是结合两者差异进行区分，包括产品原理、使用方法、优势特点以及更进一步的结构参数、性能设计等等需要着重加以区分的知识都会有所涉及，除此之外为了方便购置，参考专业人士的建议也是比较重要的，毕竟对于业余采购者而言，这样能够帮助节省不少开支。